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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效（xiào）率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池（chí）也（yě）可保留原（yuán）點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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